Ndryshe ketë mund ta quajmë edhe mekanika e perpeutimit ose lëvizja e përjetshme ,dhe kto janë disa modele të ndërrtuar me ketë princip. Edhe megjithë se kto janë përdorur qysh në kohët më të hershme , është interesante të shihesh se si punojnë dhe si janë konstant në lëvizje të përhershme.
